Населённый пункт Суетиха берёт своё начало от разъезда Суетиха, недалеко от железнодорожного моста (первое упоминание 1894 г. в Красноярском краевом архиве) Транссибирской магистрали.
У реки Бирюсы поднялись первые казённые бараки-казармы, в которых жили рабочие дороги, включая семьи Латышевых, Соболевских, Яхновецких, Арсентия Бича и Дмитрия Радкевича. В 1912 году из Красноярска приехал подрядчик купца Лопухова Жоголев, который поставил близ железной дороги небольшую лесопилку, два барака и контору.
В 1927 году началось строительство лесозавода на месте бывшей лесопилки Жоголева, а в 1929 году вступил в строй четырёхрамный лесопильный завод, для которого квалифицированные кадры комплектовались с лесозаводов Тайшета, Зимы, Красноярска и Архангельска. Рабочие кадры пополнялись местным населением, в том числе крестьянами ближайших деревень, которые перевозили свои дома на постоянное место жительства в Суетиху и прочно обосновывались на заводе.
Первыми рамщиками из местного населения стали Пётр Миронов и Александр Федун, пилоставами – Пётр Буткевич, Василий Миронов и другие. К 1932 году рабочий коллектив завода насчитывал 463 человека, а к 1940 году – уже 890.
Строительство в Суетихе началось лишь в конце 1920-х годов. Первые избы поставили Макар Скороход, Кузьма Гвоздев, Самуил Резвицкий и другие; группа этих железнодорожников стала основателями улицы, получившей название Транспортная. Позже появились Первая (Вокзальная), Вторая (Островского), Третья (Ленина), Четвёртая (Парижской Коммуны), Пятая (Пушкина), Шестая (Некрасова), Седьмая (Кирова).
Рост населения посёлка обусловил необходимость строительства школ. В 1929 году была построена начальная школа (в районе ж/д вокзала), где детей учила грамоте Мария Александровна Сабурова. В 1932 году в районе улицы Октябрьская (ранее Сталина) появились первый детский сад и семилетняя школа, которую возглавил Степан Алексеевич Лобастов, а преподавали там Полина Александровна Лобастова, Нина Викторовна Глянцева, Антонина Александровна Рукосуева, Дарья Кузьминична Андриянова и Валентина Тимофеевна Граур.
В 1930-е годы были построены клуб имени Парижской Коммуны, подвесной мост через протоку Шипичная на остров (место отдыха жителей), здание железнодорожного вокзала, а также создан первый медицинский пункт при конторе лесозавода. В 1937 году открылась небольшая больница на двадцать коек, где единственным врачом была Клавдия Борисовна Горева.
1 ноября 1935 года постановлением Президиума ВЦИК село Суетиха было отнесено к категории рабочего посёлка. В 1938 году открылась первая средняя школа № 6 по улице Сталина (ныне Октябрьская). По переписи 1939 года население посёлка составляло 4797 человек.
В годы Великой Отечественной войны из Суетихи в Красную Армию призвали 1120 человек, более 360 из них не вернулись. Лесозавод выпускал не только лесоматериалы, но и снарядные ящики, понтоны для фронта.
С 1946 года организовано СМУ, расширен кирпичный завод, построены столярный цех и пилорама – всё для строительства гидролизного завода (возводился с 1947 по 1952 год) и жилья для рабочих. Основой для завода стали близость сырьевой базы (ЛДК), месторождения угля (Канск, Черемхово) и железнодорожные пути. Гидролизный завод пущен в 1952 году, первым директором был Иван Павлович Доценко.
В 1952 году в Суетиху перевели районную библиотеку из Тайшета, первой заведующей стала Александра Васильевна Черняховская. В 1972 году библиотека переехала в пятиэтажный дом на улице Горького.
В 1954 году школу № 6 разделили на две: восьмилетнюю (осталась в старом здании, директор – Семён Афанасьевич Назаров, завуч – Татьяна Николаевна Дмитриева) и среднюю (разместилась в конторе ЛДК, директор – Степан Трофимович Колпак). В 1956 году школа № 16 переехала в новое здание на улице Ленина.
В 1961 году открылась детская библиотека с фондом 5000 книг (заведующая – Анна Васильевна Мельникова) и начальная школа № 10.
11 мая 1967 года рабочий посёлок Суетиха преобразован в город Бирюсинск. Первым председателем горсовета стала Зинаида Дмитриевна Ласточкина.
В 1970-е годы появились новые предприятия: ТУСМ (1972), цех активированных углей, реконструирован ЛДК. Развивалась социальная сфера: строились жильё, больница на 60 коек, поликлиника, детсады, магазины. Появились краеведческий музей (1980), музыкальная (1974) и художественная школы, Дом пионеров.
Город преобразился: построены 13 пятиэтажных домов, кинотеатр «Бирюса» (1971), спорткомплекс с бассейном, залом и хоккейным кортом (1986–1990), лыжная база (2015). В 2010 году открыт храм Воскресения Христова.
В 1993 году хору «Русские напевы» присвоено звание народного.
Сегодня в Бирюсинске живут более 8,5 тыс. человек – это второй по численности город Тайшетского района. Здесь работают учреждения образования, здравоохранения, культуры, предприятия ЖКХ, связи, транспорта, развита торговая сеть.